De quoi régler le pid de la machine à voyager dans le temps lorsqu'elle tremble ?

Que dois-je ajuster le PID lorsque la machine de déplacement tremble ? Analyse des sujets d'actualité sur Internet au cours des 10 derniers jours

Récemment, le problème de l'ajustement des paramètres PID du drone FPV est devenu un sujet brûlant dans les principaux forums et plateformes sociales, en particulier en raison du phénomène de défaillance des « tremblements du corps pendant le vol ». Cet article combinera les discussions animées sur l'ensemble du réseau au cours des 10 derniers jours, analysera structurellement la logique de base de l'ajustement des paramètres PID et fournira des solutions basées sur les données.

1. Contexte des sujets d'actualité

Selon les données de surveillance des médias sociaux et des forums technologiques, le nombre de discussions sur des sujets liés au « tremblement des machines de voyage » a considérablement augmenté au cours des 10 derniers jours. Voici la répartition de la popularité :

2. La relation entre les paramètres PID et les secousses

Les secousses de la machine traversante sont généralement liées au déséquilibre de trois paramètres dans le contrôleur PID :

3. Participer au plan de combat proprement dit

Sur la base des cas partagés par Feishou lors de discussions animées, les étapes de débogage suivantes sont recommandées :

1.Tests de base: Éliminez d'abord les problèmes matériels (tels que la déformation de la lame, l'excentricité de l'arbre du moteur).
2.La valeur P est prioritaire: Réduisez la valeur P par pas de 5 % jusqu'à ce que l'oscillation haute fréquence disparaisse.
3.Suivi de la valeur D: Augmentez la valeur D pour supprimer la gigue résiduelle, mais la température du moteur doit être surveillée.
4.J'apprécie le réglage fin:Enfin, ajustez la valeur I pour résoudre le problème de dérive à long terme.

4. Référence de configuration populaire

Configuration PID typique d'une machine de traversée de 5 pouces extraite de plus de 200 articles populaires :

5. Compétences avancées

Les nouvelles fonctionnalités récemment discutées de Betaflight 4.4 :

-filtrage dynamique: S'adapter automatiquement aux différents scénarios de vol
-Filtre RPM: Réduit efficacement la résonance du moteur
-FF (avance): Nouvelle solution pour réduire la dépendance au PID

Résumé: 80 % du problème de tremblement de l'avion en mouvement peut être résolu grâce à l'ajustement des paramètres PID, mais il doit être évalué de manière globale en fonction de l'état du matériel et de l'environnement de vol. Il est recommandé aux pilotes de collecter les données de référence dans cet article et d'enregistrer les courbes de changement de paramètres pendant le débogage réel.